Ullis Roboter Seite
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Zuletzt geändert: 13.07.2014   Drucken



Erweiterung des Langzeitgedächtnis
nützliches und nutzloses , interessantes  und langweiliges , funktionierendes  und unbrauchbares  ...


von, mit und für ...

    Lego Mindstorms NXT
Atmel AVR     ATMEL AVR Microcontroller
USB Logo     USB
I2C Logo     I²C


Historie:
12.10.2014 Platinen-Herstellung: Toner-Transfermethode mit Alu-Folie
30.08.2014 Datenaustausch PC-Smartphone per WLAN
13.07.2014 Die automatische Automatische Gewächshausbelüftung ist fertig (endlich!)
30.05.2014 Die Android App für die Gewächshaussteuerung ist fertig!
23.04.2014 Übertragungsprotokoll für das Gewächshaus festgelegt.
22.04.2014 Bluetooth am Arduino
18.04.2014 Neues Vorhaben: Automatische Gewächshausbelüftung
11.04.2014 Fehler in VBTermie behoben.
26.03.2014 NXT-Sensor ausgemessen.
23.03.2014 NXT-Sensor geöffnet.
15.03.2014 Dem Arduino Uno Dampf gemacht: 32 MHz statt 16 MHz Taktfrequenz.
26.01.2014 Zusammenhänge zu Print, Stream, Printable, Serial etwas entschlüsselt
25.01.2014 Die Projekt-Templates für Arduino-Sketches im Atmel Studio verbessert.
05.01.2014 Ich bin jetzt stolzer Besitzer eines Arduino Uno. Hier eine Anleitung, wie man Arduino-Programme mit den Atmel Studio erstellen kann.
08.12.2013 Verbesserte Version des USI-I²C-Slave-Moduls.
26.11.2013 Tipps zum Zugriff auf Register im avr-gcc.
16.11.2013 Das Programm erweitert, mit dem man BUILD-Nummern im AVR-Studio inkrementieren kann.
19.10.2013 NXT-Steckbrettadapter Version2: mit Buchse und I²C-Bus-Stecker
01.10.2013 Kabeltester für LEGO Mindstorms NXT Kabel
29.09.2013 Schutzpapier von Klebefolien liefert sehr gute Ergebnisse bei der Toner-Transfer-Methode.
14.09.2013 Mein Favoriten-Ordner quillt über. Begonnen, die besten Funden auszulagern.
25.08.2013 Eine Lego-NXT-Buchse ausgemessen und Sketup-Modell erstellt.
25.08.2013 Einen Link-Checker über die Seiten laufen lassen und die gebrochenen Links repariert.
23.08.2013 Einige Probleme beim TWI-Master behoben und Dokumentation überarbeitet.
19.08.2013 ISP-Adapter für SOIC-Gehäuse.
21.07.2013 Programm zur Einstellung der Programmieroptionen um Funktionen für Atmel Studio 6.1 ergänzt.
01.07.2013 Bauteile-Recycling mit der Bratpfanne
30.06.2013 Die Seiten ein wenig aufgepeppt. Im Navigationsbereich kann man eine Suche über Ullis Roboter Seite durchführen. Neuere Seiten mit diesem Symbol haben ein separates Drucklayout, das (hoffentlich) einen akzeptablen Ausdruck ermöglicht. Hier ein Beispiel: I²C-Stecker.
23.06.2013 I²C-Stecker für das Pollin Evaluationsboard
28.04.2013 Testprogramm zum I²C-PC-Adapter finalisiert.
27.04.2013 PC-API des I²C-PC-Adapter finalisiert.
16.04.2013 Firmware des I²C-PC-Adapter finalisiert.
01.04.2013 Hardware des I²C-PC-Adapter finalisiert.
24.03.2013 Den I²C-Bootloader für Prozessoren mit USI überarbeitet und verbessert.
15.03.2013 Programmieradapter für ATtiny 2313.
09.03.2013 Klein Tool für das Atmel Studio, dass bei Projektwechsel das Device-Programming-Tool konfiguriert,
10.02.2013 Excel-Mappe mit Formeln zur Baudraten- und Timer-Berechnung.
10.02.2013 I²C-PC-Adapter: Das Protokoll zum Datenaustausch mit dem PC fertiggestellt.
03.02.2013 Erste Ideen für einen I²C-PC-Adapter.
13.01.2013 Den I²C-Bootloader auf AS6 und VS2010 umgestellt.
06.01.2013 Es gab Rückfragen zum I²C-Bootloader. Damit es ein wenig verständlicher wird, werde ich nach und nach ein paar Zusatzinformationen erstellen.
05.01.2013 Den Brick nach langer Zeit wieder ausgepackt und versucht eine Bluetooth-Verbindung aufzubauen.
27.12.2012 Wenn man viel Zeit für Unsinn hat: Nachbau der most useless machine
23.12.2012 So eben noch zum 4. Advent geschafft: AVR-Adventslicht
17.08.2012 Meine Eagle-Lbr veröffentlicht
07.08.2012 Tipps und Tricks mit LED-Tipps erweitert.
31.07.2012 Laderegler für die Solarstromversorgung der Basisstation des Rasenmähers fertiggestellt.
29.07.2012 Fehler in der Software SUSAT behoben.
19.07.2012 I²C-Bus-Platine fertig gestellt.
13.07.2012 Die Chip-Aufkleber ein wenig verbessert. Außerdem Schablonen für den Pollin-Breadboard-Adapter.
01.07.2012 Regensensor für Rasenmäher (fast) fertig.
01.07.2012 I²C-Werkstatt: I²C-Library auf NET 4.0 umgestellt.
25.06.2012 Systembild zum autonomen Rasenmäher entworfen
23.06.2012 Methode zum Kalibrieren des internen RC-Oszillators
23.06.2012 Serielles Senden per Software
09.06.2012 Universelle Bibliothek zum Universal Asynchronous Receiver Transmitter
03.06.2012 Begonnen, das Rad nicht ein zweites mal zu erfinden: AVR-Bibliothek.
20.05.2012 Zum Rasenmäher-Projekt: GPS-Empfänger in Betrieb genommen.
08.05.2012 Verzeichnis gebräuchlicher Bauelemente in den EAGLE-Bibliotheken
29.01.2012 Erste Überlegungen zu einem autonomen Rasenmäher: GPS.
15.01.2012 Kleines Programm zum Inkrementieren der Build-Nummer im AVR Studio 5
13.01.2012 Drehzahlregelung für MF70 durchgemessen (leider nicht zufriedenstellend) und Konsequenzen
02.01.2012 Drehzahlregelung für MF70 erfolgreich ausprobiert!
30.12.2011 Konzept für ein serielles LCD
17.12.2011 Kleinen "Mitternachts"-Fehler bei der Wortuhr behoben (ich war etwas länger auf) und das ganze als Windows Sidebar Gadget.
09.12.2011 Nur zum Spaß: Wortuhr
12.11.2011 Erste Erfahrungen mit dem AVR-Studio 5
24.08.2011 Drehzahlregelung für MF70
15.07.2011 Einfaches RS232-Terminal-Programm
30.06.2011 "Syntax-Färbung" für C
19.06.2011 Die Elektonik (Version 1) für die Fräse ist fertig.
11.06.2011 Der Umbau der Fräse hat begonnen.
30.05.2011 Fehler in USB-12-Bit-IO-Firmware behoben.
28.05.2011 Abmessungen für Liftarm und Verbindungsstift
26.05.2011 Einfärben der typischen AVR-Libc Datentypen in AVR-Studio 4
26.02.2011 Steckbrett LED-Adapter
20.02.2011 Tipps & Tricks: Compiler-Options zur Größenoptimierung
06.02.2011 NXT Spannungsverläufe analysiert
04.02.2011 Simple Logic Analyzer mit FT232R
06.01.2011 Messschieber für die Verfahrwege der Fräse können ausgelesen werden
29.12.2010 Erste Aufkleber für die "Lieblingschips"
28.12.2010 Kurzzeitgedächtnis erweitert (Tipps und Tricks)
24.12.2010 Bauplan für Greifer
18.12.2010 CNC-Fräse: Erste erfolgreiche Drehversuche für die X-Achse
17.12.2010 Projekt "CNC-Fräse" begonnen (Rubrik "Ideen") und Projekt "Servo" (Rubrik "NXT")
15.11.2010 Rubrik USB ausgebaut: USB-Werkstatt und USB 12 Bit IO
03.11.2010 Menü ein wenig umgestellt und Rubrik USB angefangen. Da gibt es vergrößerbare Bilder.
17.08.2010 Erste Druckversionen der Seiten eingestellt (I²C-Werkstatt)
10.08.2010 Bug in AVR312 dokumentiert (s. I²C-Werkstatt)
06.08.2010 I2C-Werkstatt eingestellt
15.05.2010 I2C-Bootloader eingestellt
14.05.2010 ISP-Adapter eingefügt
11.04.2010 Rubrik "Gescheitertes" hinzugefügt
10.04.2010 Das ganze -Google zuliebe- auf CSS umgestellt